道路清障車基于機械和物理原理，依靠取力裝置、液壓傳動機構、牽引系統和托舉裝置等專業裝置設備實現車輛救援。取力裝置控制油泵啟停，液壓傳動機構通過高壓油操控實現各種功能，牽引系統驅動液壓馬達帶動絞盤實現車輛牽引，托舉裝置則用輪胎托架固定車輛。不同類型的清障車，如拖吊式、平板式、起重式，在工作方式上存在差異，但都是以此為基礎完成救援任務 。

拖吊式清障車，起吊、托臂、變幅機構是其關鍵構造。開展救援時，借助變幅和托臂機構的液壓缸，能精準地將托臂放置到指定位置。與此同時，起吊機構的卷揚機與變幅機構的液壓缸相互配合，使吊鉤移動到汽車需要鉤吊的部位上方，緩緩吊起車頭后放置在托臂之上，再妥善安裝好剩余部分，并使用緊固裝置牢牢固定住前輪。這種工作方式，能靈活應對多種故障車輛的拖移需求。

平板式清障車在一拖二的場景中表現出色。它的舉升機構液壓缸可以將副車架提升到一定的傾斜角度，平板滑移機構液壓缸則推動平板滑移至尾部接觸地面。接著，利用卷揚機將故障車的車頭拉到平板上，之后滑移和舉升機構恢復初始狀態，把車輪固定好。若要拖另一輛車，通過托臂機構卡住前輪并用固定裝置固定即可。

起重式清障車配備專門的起重裝置，通過液壓系統提供強大的動力支持，能夠將故障車輛穩穩吊起并搬運至合適地點。

總之，道路清障車盡管類型多樣，工作原理各有特點，但都是圍繞這些核心裝置與系統協同運作。它們憑借各自獨特的工作方式，在道路救援中發揮著重要作用，保障道路的暢通，幫助故障車輛及時脫離困境。