豐田混動技術的工作原理主要包括以下幾個方面。

首先是起步階段，發動機不介入工作，車輛動力僅由電池帶動 MG2 電機，彌補發動機低速扭矩不足，此階段不消耗汽油。

其次在低速階段，同樣發動機不工作，僅電池帶動 MG2 電機驅動車輛，不消耗汽油；電池電量虧損時，發動機帶動 MG1 電機給電池組發電，一般在 40KM/H 以下。

中高速階段，車輛動力由 MG2 電動機和發動機同時提供，靠電腦控制以兼顧動力輸出和燃油經濟性。發動機啟動后，電腦分配發動機動力用于驅動車輪和發電，雙擎動力系統有驅動車輛和發電的電動機，通過巧妙搭配達到燃油經濟性和高效動力輸出。

全速階段，車輛動力由電動機和發動機同時提供，目的是實現超強動力，加速性能高于同排量普通汽車。

最后在減速階段，踩下制動踏板，車輛進入動能回收狀態，電動機變成發電機并將電能儲存于電池中。

豐田混動技術無需外接電源充電，電能來自發電機，發電機動力源于發動機。其核心組成部分包括發動機、發電機、電動機、行星齒輪組、動力控制單元和高壓電池等。

發電機不僅能供電、充電、啟動發動機，電動機也能驅動車輛和回收動能充電。

此外，豐田混動還有增程式混合動力、并聯式混合動力和混聯式混合動力等形式。在車輛行駛初期，蓄電池充滿電時，輔助動力系統不工作；電池電量低于 60%或車輛能量需求大時，輔助動力系統和電池組同時或分別提供能量；車輛能量需求小時，輔助動力系統提供能量并為電池組充電。

總之，豐田混動系統在純電行駛時發動機不工作，不消耗燃油，發動機工作時，動力控制系統調控各部件，使發動機在高效區工作，實現良好燃油經濟性和足夠動力。