寶馬 X1 的智能駕駛輔助配置包含多種實用功能。

標配的行車安全輔助（5AS）有前部碰撞預警及緊急制動、車道保持及車道糾偏輔助（包括變道盲點檢測/糾偏輔助、無意識車道偏離）、限速識別、橫向交通預警、后部碰撞預警、開門碰撞預警。

自動駕駛輔助系統 Plus（5AT）在 5AS 基礎上新增了主動巡航控制系統（30~180km/h）、限速識別輔助、變道輔助。

自動駕駛輔助系統 Pro（5AU）在 5AT 基礎上新增了交通擁堵輔助（最高 60km/h）、主動巡航控制（0~210km/h）、緊急停車輔助、變道盲區預警、橫向交通預警及制動。

泊車輔助方面，標配的自動泊車輔助系統（5DM）包括自動泊車輔助（橫向/縱向）、前后部駐車雷達、50 米循跡倒車輔助、后視攝像機。

自動泊車輔助系統 Plus（5DN）在 5DM 基礎上新增了 360°全景泊車影像。

自動泊車輔助系統 Pro（5DW）在 5DN 基礎上新增了泊車錄制功能、循跡倒車輔助 Pro（由 50 米提升到 200 米/低速躲避障礙物）、遙控泊車、360°環境輔助等，不過 5DW 在 X1 上不提供選裝。

此外，基于攝像頭的碰撞預警系統也有不同功能，比如碰撞警告分為早期和中等，還有緊急報警，并能引入大約 4 米/秒的制動速度，在特定速度范圍內具有城市制動功能。