半掛車與全掛車在支撐方式、連接方式、使用場景和安全性等方面都有明顯區別。全掛車能獨立支撐荷重，通過自身底部的牽引座和牽引桿與牽引車連接，常用于短途和中途運輸，緊急制動時可能翻倒；半掛車無法獨立支撐荷重，通過牽引車拖頭上的牽引座和牽引桿連接，更適合長途和重型貨物運輸，緊急制動時可能不穩定。二者各有特點，適用于不同運輸需求。

從結構方面來看，全掛車就像是一輛相對獨立的車，前后都配備輪組，基本結構與普通貨車相似，擁有車架、車身以及行走系統。其車廂通常用薄鋼板打造，底板多是木板加薄鋼板或鐵木混合的結構，車架常用 16Mn 鋼板，縱梁和橫梁多為槽型，前后等寬，有著良好的抗彎性能。半掛車則前部連接牽引車的牽引架，后端才有輪組，并且前端還設有支撐架，沒有獨立的前輪，僅有一個車軸。

載重能力上，兩者也有差異。半掛車的載重能力較大，能夠裝載大量貨物，有時甚至能達到普通貨車的三倍，這讓它在重型貨物運輸領域大顯身手。而全掛車載重能力相對較小，更側重于輕型貨物的運輸。

操控性和穩定性層面，半掛車由于自身結構特點以及和牽引車的連接方式，在操控性和穩定性上表現較好，能夠較好地適應高速行駛以及復雜的路況。全掛車在這方面則稍顯遜色，尤其是在急轉彎或者行駛于不平整路面時，需要格外小心，其牽引桿雖在山區或崎嶇路有靈活擺動的優勢，但高速行駛時穩定性差，制動甩尾隱患較大。

總之，半掛車和全掛車各有千秋。半掛車憑借強大的載重和良好的適應性，在長途、重型貨物運輸中占據重要地位；全掛車則以其獨特的結構和一定的靈活性，在短途、輕型貨物運輸領域發揮作用。它們共同為現代物流運輸貢獻力量，滿足了不同的運輸需求。