奧迪 A6 的變速箱有多種類型。

常見的有六擋手動、七檔 CVT、六擋手自一體和 7 擋濕式雙離合。

奧迪并非全線車型都用七速雙離合，還有其他類型。

比如奧迪 A6L 2023 款某些車型用七速濕式雙離合，2014 款手動基本型用六速手動變速箱。

奧迪 Q5 2018 款和奧迪 A5 2016 款某些車型分別搭載八速手自一體和 CVT 無級變速箱。

7 擋濕式雙離合變速箱采用兩組同軸安裝的多片式離合器，在充滿液壓油的密閉油腔里，調節能力好，熱熔性高，能傳遞大扭矩。

手動變速箱換擋離合器為濕式多片離合器，通過液壓和回位彈簧控制接合與分離。

自動變速箱發動機啟動后，曲軸帶動泵輪旋轉，離心力使工作液甩出。

對于奧迪 A6 的變速箱，車主需注意：不可長時間不換變速箱油，否則會損壞部件；避免長時間空擋滑行，防止過熱和沖擊；沒停穩時別掛 D/R 擋，以免損傷齒輪；不要頻繁 D 擋爬陡坡，可用手動或運動模式；不能長距離拖車，應使用板式拖車，車輛處于 N 擋時移動至托板上。