自動駕駛等級由美國汽車工程師學會（SAE International）分為L0至L5六個級別。L0級是傳統純手動駕駛，無自動化；L1級有簡單輔助功能，如定速巡航；L2級自動化程度加深，具備自動泊車等功能；L3級在特定路段能自行駕駛，但特殊情況需駕駛員接管；L4級高度自動化，部分區域已有試點；L5級則是完全自動化，無需駕駛員介入。這些級別清晰界定了自動駕駛發展的不同階段與程度 。

具體來說，L0級無自動化，汽車完全依賴人類駕駛員操作，此時車輛僅負責執行駕駛員發出的指令，駕駛過程中的一切判斷與操作都由人來完成，駕駛自動化系統不能持續及執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制。

L1級駕駛員輔助，系統可執行單一功能輔助，比如常見的定速巡航功能，能讓車輛保持固定速度行駛，不過人類駕駛員依舊需要主導整個駕駛過程，時刻關注路況并準備應對各種突發情況。

L2級部分自動化，實現了組合功能輔助，像自動泊車、自動緊急制動等功能。在特定條件下，車輛能夠執行橫向或縱向運動控制，但駕駛員必須全程保持監控狀態，隨時準備在必要時接管車輛。目前，不少車企都已實現這一等級的自動駕駛技術。

L3級有條件自動駕駛，在特定場景下系統能夠接管駕駛任務，例如在一些路況良好、標識清晰的特定路段，車輛可獨立完成大部分駕駛操作。然而，面對復雜路況或緊急情況，駕駛員仍需做好隨時接管的準備。

L4級高度自動駕駛，在限定區域內車輛能夠完全自動駕駛，多數情況下無需駕駛員干預。現在部分區域已有試點運行的無人駕駛網約車和公交車，展現了這一等級自動駕駛技術的應用。

L5級完全自動駕駛是自動駕駛的終極目標，意味著全場景無人駕駛，車輛可以在任何環境下持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，完全不需要人工駕駛員干預或準備接管。不過，目前這一等級尚未真正實現。

自動駕駛等級的劃分，為自動駕駛技術的發展和應用提供了清晰的標準與方向，隨著技術的不斷進步，我們正逐步向更高等級的自動駕駛邁進 。