自動駕駛車的法律責任界定確實是個復雜但重要的問題。

首先說分級，國際自動機工程師學會把自動駕駛分成五個等級，L1 是部分駕駛輔助，L2 是組合駕駛輔助，這兩個等級駕駛員和系統都要操縱車輛。L3 是有條件自動駕駛，系統承擔一般行駛任務，駕駛員要動態接管。L4 是高度自動化，特定條件下運行無需駕駛員操作。L5 是完全自動駕駛，系統承擔一切任務，駕駛員成乘客。L3 及以上可視為人工智能自動駕駛，L3、L4 是弱人工智能，L5 是強人工智能，人工智能不算法律上能歸責的“人”。

責任界定方面，低于 L3 級別的自動駕駛事故，責任主體通常是駕駛人。高于 L4 級別的事故，責任主體通常是汽車本身。在 L3 級以下的自動駕駛事故中，如果人工智能不承擔責任且駕駛員不能承擔全部責任，制造商應當對潛在的過失承擔責任。像華盛頓特區規定駕駛員要隨時準備接管，制造商對產品缺陷擔責；田納西州規定自動駕駛系統受控時，制造商擔責；加州要求制造商買保險應對損害。

L3 級及以上的自動駕駛事故，人工駕駛階段事故由駕駛人擔責，自動駕駛階段或系統失靈導致的事故由制造商擔責，比如德國有相關明確規定。對于無人駕駛出租車與行人或其他車輛發生的事故，歸責于無人駕駛汽車的，管理者或所有者擔責；因行人或其他車輛過錯導致的，過錯方擔責。

自動駕駛系統的設計師和制造商的責任也有不同看法。有人認為設計師和制造商應歸為生產者，都擔責。也有人認為可將設計者視為《侵權責任法》第 44 條規定的第三人，設計缺陷導致事故設計者擔責。還有主張單獨規定設計者責任，與制造商共同承擔不真正連帶責任，受害人能向任何一方索賠，各方再按責任大小分擔賠償。

現在很多地區都針對無人駕駛汽車頒布了地方性法規，明確責任劃分和處理方式，像深圳、上海等地都有相關規定。

總之，自動駕駛車法律責任的界定要綜合考慮各種因素，隨著技術發展，相關法律法規也會不斷完善。