L3 級自動駕駛與 L2 級自動駕駛的本質區別在于自動化程度。L2 級本質類似“ACC 自適應巡航”，是“定速巡航”的升級版，能實現如全速自適應巡航、自動泊車等多項操作，雙手可短暫休息，但駕駛員仍需時刻留意以便緊急時接管車輛。而 L3 級可在大部分路況下自動駕駛，特定情況下駕駛員可暫時將手離開方向盤，還具備動態駕駛任務接管功能，車輛幾乎能獨立完成全部駕駛操作 。

從具體功能表現來看，L2級自動駕駛更多是對車輛縱向行駛的控制優化，像自動保持車距、主動加速剎車等，橫向控制能力有限。即使有一些如并線輔助等橫向控制功能，也相對簡單。例如在自動泊車時，雖然能自動將車停入車位，但整個過程還是需要駕駛員時刻關注，隨時準備干預。

然而L3級自動駕駛在功能上有了質的飛躍。它不僅能完美處理縱向行駛任務，橫向控制能力也大幅提升。在特定環境下，車輛可以自主判斷路況并做出決策，如自動變道、根據路況調整車速等。比如在高速公路上，L3級車輛能自動根據前方車輛和道路情況，靈活調整行駛狀態，駕駛員在一定時間內可以放松對駕駛操作的專注度。

另外，兩者在對駕駛員的要求方面也有很大差異。L2級自動駕駛要求駕駛員始終保持高度警覺，時刻準備應對突發狀況，雙手不能長時間離開方向盤。而L3級自動駕駛下，在滿足特定條件時，駕駛員可以相對放松，甚至可以短暫地去處理其他事情，不過駕駛員依然要在系統發出接管請求時，及時做出反應。

綜上所述，L3級自動駕駛在自動化程度、功能實現以及對駕駛員的要求上，都與L2級自動駕駛有著明顯的本質區別，代表著自動駕駛技術向更高水平邁出了重要一步 。