奔馳消防車的動力系統豐富多樣。

常見的奔馳 Arocs 水罐泡沫消防車采用梅賽德斯-奔馳 OM470 直列 6 缸發動機，配備非對稱渦輪增壓器、X-PULSE 二級增壓共軌燃油噴射系統，滿足國六 b 排放標準，功率大且取力情況良好。

還有 Arocs4158 底盤改裝的泡沫消防車，其搭載 580 馬力的 OM473 發動機，排量更大，動力充沛。

部分車型默認配備奔馳 Powershift3 手自一體變速器，換擋設計和程序與公路車有別，高轉速才換擋，油門踏板更靈敏，取消 EcoEoll 經濟模式，優先保障動力輸出。

此外，像巴西戈亞斯州消防局購置的奔馳 Atego 1729 消防車，搭載了艾里遜 3000 系列全自動變速箱，能改善車輛反應時間，緩解駕控壓力，液力變扭器還能平順倍增發動機扭矩，提高車輛加速性和可操控性，降低維修成本。

最新的還有奔馳 AMG 繼續在德國開發的 GLE 63 消防車，動力由 AMG 的動力總成提供，如雙渦輪增壓 4.0 升 V8 發動機，在“基本型”63 上有 563 馬力和 553 磅英尺，在 GLE 63 上有 603 馬力和 627 磅英尺，有望突破標準 0-62 mph 計劃的 4.0 秒關口。