小鵬汽車的重要股東包括其創始人何小鵬，截至 2024 年 3 月 31 日，何小鵬持有 18.7%的股權，有 69.5%的投票權。

大眾汽車是重要股東之一，持股 5%，有 1.9%的投票權。

阿里巴巴曾是重要股東，但已退出主要股東行列。在過去，阿里巴巴持有 11.1%的股權，及 3.9%的投票權，不過后來阿里巴巴清倉了小鵬汽車股權。

IDG 資本也曾是重要股東，如今已退出。

廣州橙行智動汽車科技有限公司、深圳安托恒源基金管理有限公司和廣州市工業轉型升級發展基金有限公司組成的“廣州鯤鵬科創一號創業投資合伙企業（有限合伙）”是新增股東，其中廣州市財政局是廣州市工業轉型升級發展基金有限公司的疑似實際控制人，這顯示小鵬汽車受到了地方國資的支持。

此外，小鵬汽車向滴滴配發及發行 58164217 股 A 類普通股，滴滴成為股東之一。