RAV4的車內乘坐空間較為寬敞舒適，能較好地滿足日常出行需求。其車長4630mm 、寬1816mm、高1685mm，軸距達2660mm，這樣的尺寸保證了橫向與縱向空間。前排對于身高175厘米左右的駕駛者，頭部有一拳左右余量，腿部不局促；后排正常狀態下腿部有兩拳多、頭部一拳多空間，中間地板幾乎無凸起，滿員乘坐也不會過于擁擠 。

對于身材更高大的乘客，RAV4也能提供不錯的乘坐體驗。比如身高182厘米的人，將前排座椅調至最低，頭部仍有一拳左右的空間；后排的話，頭部一拳左右，腿部一拳兩指左右 。并且后排地板凸起高度能容納44碼鞋子，不會讓中間位置的乘客過于難受。

車內空間布局的靈活性也是一大亮點。后排座椅支持滑動、折疊和翻轉，椅背還能調節傾斜度。這使得后排乘客可以根據自身需求和行李物品的多少，靈活調整空間。比如在長途旅行時，后排乘客可以將椅背調節到舒適的傾斜度，獲得更好的乘坐姿勢；當需要裝載大件物品時，又能把座椅放倒。

行李艙容積為580L，能輕松容納四個26英寸行李箱。后排座椅放倒后會形成寬敞平坦的儲物空間，即便在后排座椅調節后，行李箱仍有近1000升儲物空間，完全放倒后更是形成超大且整齊的儲物平臺。而且行李箱后蓋開度達90度，車身后部地板邊緣離地距離較低，方便裝卸大型物品。

總的來說，RAV4在車內乘坐空間方面表現出色，不僅尺寸合理，能給乘客提供舒適的乘坐感受，空間布局的靈活性也讓它在應對不同使用場景時更加從容，無論是日常通勤、家庭出行還是搬運物品，都能很好地滿足需求。