實習期上高速，需有持相應或更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同，同時要在車身后部粘貼或懸掛統一式樣的實習標志。我國交規明確此項規定，旨在保障新手在高速上的行車安全。陪同人員經驗豐富，能在關鍵時刻給予指導；粘貼實習標志，也能讓其他車輛有所留意。二者皆是實習期上高速必不可少的條件，缺一不可，都需嚴格遵守。

除了上述兩個關鍵條件外，還有一些要點需要注意。首先，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車時，陪同人員只要持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證即可。這是考慮到這類車型駕駛操作相對簡單，對陪同人員的要求也有所放寬。

其次，在增加準駕車型后的實習期內，駕駛原準駕車型的機動車上高速不受需他人陪同的限制。例如，某人原本持有 C1 駕駛證，后來增駕了 B1，在 B1 的實習期內開 C1 準駕的小汽車上高速，就無需他人陪同。

另外，要時刻牢記實習期的時長規定。機動車駕駛人初次取得汽車類準駕車型或者初次取得摩托車類準駕車型后的 12 個月為實習期。在此期間，一定要嚴格遵守各項規定。

并且，實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、消防車、救護車、工程救險車以及載有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車。這是為了保障公共安全，畢竟實習期駕駛人經驗不足，駕駛這類特殊車輛存在較大風險。

總之，實習期上高速的條件涵蓋了陪同人員、實習標志、準駕車型、駕駛時限以及禁止駕駛的車輛類型等多方面。新手司機務必認真了解并嚴格遵守這些規定，這不僅是對自己的安全負責，也是對其他道路使用者的尊重。只有這樣，才能在高速公路上安全、平穩地開啟駕駛旅程。