奧迪 Q6 不同版本在配置參數上有不少差異。

外觀方面，有羽林套裝和飛騎套裝。羽林套裝類似行政版，用大量鍍鉻/銀色裝飾，車頭格柵縱向鍍鉻，顯穩重豪華。飛騎套裝類似運動版，多處細節熏黑處理，進氣格柵橫向布置，更具運動時尚感，且相同配置下比羽林套裝貴 8000 元。

動力上，2.0T 發動機有高低功率兩種調校，低功率版最大功率 170 千瓦，峰值扭矩 370 牛·米，能滿足日常基本駕駛，燃油經濟性較好；高功率版最大功率 195 千瓦，峰值扭矩 400 牛·米。還有 2.5T V6 發動機，最大功率 220 千瓦，峰值扭矩 500 牛·米。

座椅配置上，比如 45TFSI quattro 逐云版，6 座版配備隱私靜音玻璃、后排座椅加熱等，7 座版用超纖真皮印花座椅，6 座版用華格納真皮座椅。

內飾方面，中央顯示屏朝駕駛者傾斜，配備 12.3 英寸液晶儀表盤、10.1 英寸中央觸控顯示屏、8.6 英寸空調控制面板，大幅縮減實體按鍵，車機系統視覺體驗和智能化有改善。

具體車型價格上，入門的 40 TFSI quattro 觀云型羽林套裝 7 座官方指導價 37.16 萬元，40TFSI quattro 觀云型羽林套裝 6 座為 38.76 萬元。全系標配智能 quattro 四驅系統，傳動系統匹配 7 速 S-tronic 濕式雙離合變速箱。