奧迪 A8 出產前經過了約 12 年的研發。

早在 1982 年，奧迪就與美鋁簽訂協議，打算打造一款具有輕量化優勢的旗艦車型。短短 3 年，奧迪便做出一系列試驗性概念產品。

1993 年法蘭克福車展上，AUDI Space Frame（ASF）Concept 首發，擁有不少于 40 項專利，全鋁車身比傳統材料車身輕 40%。雖然 Avus Quattro 未量產，但為日后量產車型打下基礎。

1993 年 12 月試驗生產工作開始，1994 年初開發結束，總成本投入 7 億美元。量產版車型于 1994 年首次使用鋁質車身，車身重 249 公斤，車架加 2.8 升汽油發動機，5 米長的車重 1460 公斤。

自 1995 年，奧迪為高檔汽車個性化定制樹立標準，第一代 A8 官方提供多種辦公套件。

1997 年，奧迪曾考慮開發 A8 轎跑車版本，還制造了接近量產的概念車并在日內瓦車展展出。

總之，奧迪 A8 研發歷經長時間探索和創新，最終成為豪華轎車領域的重要車型。