奧迪 A8 量產于 1994 年。

在 1988 年底，奧迪推出了更為奢華的 V8L 加長禮賓車，但真正意義上的奧迪 A8 是在 1994 年開始量產的。

奧迪 A8 的研發可以追溯到 1982 年奧迪與美鋁簽訂的協議，當時就有意打造一款具有輕量化優勢的旗艦車型。經過多年努力，1991 年中期最終設計凍結并進行量產準備。

第一代奧迪 A8 具有首創的 ASF 輕量化全鋁車身，有標準軸距版和長軸距版可選，搭載了 2.8L V6、3.7L V8 和 4.2L V8 三款發動機。

1997 年，奧迪在第一批量產的全輪驅動汽車（奧迪 A8 和奧迪 A6）中引入了電子穩定控制系統，并為全系提供 quattro 四驅系統。

在這期間，奧迪 A8 不斷改進和升級，比如 2000 年的中期改款中加入了 W12 發動機，2002 年所有車型配備了行李箱內部釋放桿等。

奧迪 A8 自量產以來，憑借其出色的設計、先進的技術和豪華的配置，在豪華轎車市場占據了重要地位。