奧迪 A8 原型車誕生于 1994 年。

其實早在 80 年代奧迪就已著手打造該車型，1982 年奧迪和美鋁簽訂合作協議，為研發輕量化車身奠定基礎。

1990 年，克里斯·伯德和德克·范·布拉克爾的最終設計被選中，并于 1991 年中期被凍結用于批量生產。

1993 年 9 月，奧迪空間框架(ASF)概念車在法蘭克福車展亮相，這是一款拋光鋁外形的 D2 Typ 4D 原型車，試驗生產于 1993 年 12 月開始，開發于 1994 年初結束。

奧迪 A8(Typ 4D)于 1994 年 2 月推出，并于 3 月在日內瓦車展首次亮相，1994 年 6 月開始全面生產。

奧迪 A8 作為奧迪的高端商務轎車，上市時雖遲于寶馬 7 系和奔馳 S 級，但它的出現給豪華車市場帶來了沖擊。它提供 2.8 升 V6、3.7 升 V8 和 4.2 升 V8 三種動力選擇，標配 quattro 四驅系統，是全球首款使用全鋁車身的量產車，不僅重量更輕且安全性更佳。后期還裝上了 W12 發動機，還開發了防彈車型供各國要員使用。