寶馬 G 系列的內飾配置亮點頗多。

門窗采用無邊框設計，這在寶馬四門車上首次應用，搭配全景天窗和大面積門窗，視野開闊。

自吸式車門符合高檔車定位，輕輕帶門就能自動關緊并密封。

車內空間靈活多變，行李箱容量在 440 升到 1700 升范圍可靈活調整。駕駛和副駕駛空間寬敞，后排空間同樣出色，頭部和腿部空間充足，無壓抑感。

內飾材質頂級，觸感細膩。中控臺布局簡潔大方，功能按鍵齊全，操作方便。

座椅為真皮材質，駕駛位配備座椅記憶功能。方向盤有皮質材質，樣式符合品牌調性，標配加熱和 4 向電動調節(jié)功能。儀表設計精美。

后排配置豐富，有后排液晶屏、后排頭部氣囊、后排獨立空調、后座出風口，空間充裕。

不過，部分車型沒有標配中控液晶屏，需后期加裝。

整體來說，寶馬 G 系列內飾精致，質感和舒適感兼具。在底盤方面，新寶馬三系 G 系列底盤相對上一代，內飾更加豪華富有科技感，比如液晶儀表和氛圍燈，內飾用料和顏色搭配往舒適性豪華性方面有很大提升。但也有車主認為底盤調教更偏家用，運動性有所降低，不過通過一些簡單改裝，如增加后橋防傾桿等，能找回寶馬該有的操控性。