小型電動三輪車能否在城市道路上合法行駛，取決于多個因素。

首先，合規的小型電動三輪車，即工信部目錄中的車型，在不禁摩的城市，除了高速、高架、隧道等部分路段禁止行駛外，其他路段通常可以跑，但要掛摩托牌照且車主需持有 D 照且年齡在 70 歲以下。

其次，超標小型電動三輪車和低速四輪車在市政道路上，包括高速、國道、省道、縣道、鄉道等是禁止行駛的，但村道、小區內部道路、公園、景區等可以行駛。

然而，大城市的城區，尤其是形象良好的一二線城市，通常不允許電動三輪、四輪車進入，只能在周邊郊區行駛。

另外，電動三輪車合法上路還需滿足一些條件。比如，車輛需懸掛機動車號牌，不能偽造或變造，購買時要注意車輛有無 3C 認證和齊全資質。駕駛者需持有符合準駕車型的駕照，如電動三輪輕便摩托車需 F 及以上駕照，電動三輪摩托車需 D 駕照。

同時，車輛要購買交強險，不得駕駛改裝、拼裝車輛，不能改變外形尺寸，不能“飛線”充電，不能違法載人。而且，生產和銷售的車輛必須是工信部目錄內的合規車型，要有 3C 合格證書等。

總之，小型電動三輪車能否合法行駛，要綜合考慮車輛類型、當地政策以及是否滿足相關上路條件等因素。