鑰匙插在車內忘了拔，從外面開鎖的應急方法有以下這些。

首先，用備用鑰匙是最方便快捷的。買車時通常會配備，一般在說明書或常用工具包里，找到駕駛座一側門把手上的格子，撬開車鎖蓋，用備用鑰匙就能打開車門。

其次，找正規開鎖公司幫忙，他們經驗豐富，工具專業。

然后，如果有安裝汽車云鑰匙系統，能用手機遙控開鎖，但信號不好或受干擾時可能不管用。

還可以聯系維修站新配一把鑰匙，需提供車輛和車主身份證件以及 17 位防盜密碼，維修站能通過修改隨車電腦參數將丟失鑰匙設為非法鑰匙，但仍能開車門。

或者請維修站直接更換車鎖，不過費用高且可能不在保險理賠范圍。

最后，實在沒辦法的情況下才砸玻璃，挑前后車門玻璃砸，別砸擋風玻璃和三角窗，避免后期維修成本高。

總之，為避免這種情況，平時要養成好習慣，比如把備用鑰匙放在固定安全的位置。