特斯拉輔助駕駛禁用后多久能恢復正常，這取決于多種情況。

如果是因為累計三次觸發強制退出，像特斯拉 Model Y，智能輔助駕駛功能會被系統禁用一周。但停車掛入 P 擋等待后，下一個駕駛行程中即可再次使用。

不過最新的系統升級中，新增了禁用一周的設定，這是為了讓車主正確使用智能輔助駕駛。

而像華為智能汽車，如果手長時間離開方向盤，會被禁用智能輔助駕駛功能三分鐘。

其他品牌如蔚來、小鵬、理想、極氪、阿維塔等，在使用智能輔助駕駛功能時，車輛檢測到駕駛員存在方向盤脫手等情況，會發出提醒，若未及時接管，智能輔助駕駛功能會在當次駕駛行程中禁用，停車將車掛入 P 擋后，下一個駕駛行程還能再次使用。

需要注意的是，智能輔助駕駛并非自動駕駛或無人駕駛，駕駛員始終是駕駛車輛行為的完全責任人，承擔安全駕駛的全部責任，要時刻關注路況，隨時做好接管準備。