在通風不好的地下停車場晚上車內睡覺不開車窗不一定會缺氧，但存在很大風險。

車內不是完全密封的，比如內飾板、儀表板間隙、門縫、天窗縫隙等都會讓外界空氣緩慢進入車內，所以短時間內一般不會缺氧。

但人在睡覺時會消耗氧氣，如果時間較長，車內氧氣含量可能會下降到對身體不利的程度。

而且在通風不好的地下停車場，情況更危險。因為車輛怠速開空調時，發動機容易產生大量一氧化碳，在這種封閉環境中，一氧化碳會積聚并進入車內，導致一氧化碳中毒，嚴重時會窒息死亡。

所以，如果一定要在車內睡覺，尤其是在地下停車場，千萬不能關窗開空調，要盡量開一點車窗保持通風，避免長時間使用空調內循環，選擇通風較好的地方停車。

還可以準備一些應急設備，如氧氣瓶、急救包等。另外，使用空氣凈化器、保持車內清潔、注意個人衛生等方式也能提高車內空氣質量，減少缺氧風險。

總之，為了自身安全，在車內睡覺一定要做好防范措施。