第一次上高速要提前準備的證件有車輛行駛證和駕駛員的駕照。

駕駛員的駕照得是有效的，比如 C1 及以上級別。如果是新手司機，還得注意實習期的相關規定，雖然新拿證的駕駛員有半年實習期才能上高速的規定未強制執行，但仍建議實習期內多加練習。

另外，營運車輛上高速需要帶相應的資質證明。身份證或護照也可以準備著，以備不時之需。

車輛行駛證是黑色封面，駕照是藍色封面。

購置稅完稅證明不需要攜帶，因為交強險標志已貼在擋風玻璃上。保單通常也不用帶，除非發生事故需要理賠，后續去保險公司辦理手續時才需要。

上高速前，了解清楚所行駛路段的收費標準也很重要，因為不同路段、不同車型收費可能不同，短距離收費可能在五到十元，長距離可能達五六十元，車越大收費越貴。