在斑馬線掉頭可以免除處罰的情況有以下幾種：

1. 人行橫道段路中沒有禁止調頭或者沒有禁止左轉彎標志、標線的可以調頭，但不得妨礙正常行駛的其他車輛和行人的通行。

2. 有提前掉頭口的地方，很多道路在快到路口時，有專門左轉、掉頭的提前導向車道口，提前開啟左轉向燈，在不影響其他正常行駛車輛的情況下掉頭。

3. 有掉頭標志的路口，在有掉頭指示的紅綠燈為綠燈時，或在車道上有允許掉頭指示標識處，車輛在確保自身及他人安全情況下可以掉頭。

4. 沒有明確禁止掉頭、左轉的路口，一般只要沒有禁止掉頭標志的情況下，均可以在不影響正常行駛車輛及保證安全的情況下掉頭。多數道路的中央隔離帶也會在接近路口時由實線變為虛線。

5. 黃色網狀線處，只要中央沒有隔離護欄，在避讓正常行駛的車輛后，可以在此區域掉頭。但如果前方紅燈亮起，就要避開在此區域停車。

6. 車行道中心線是用來分隔對向行駛車輛的，車輛可從中心線虛線處掉頭，無須經過人行橫道或進入路口。

7. 綠化帶虛線在哪一側，該側的車輛就可以從此處掉頭。注意此時掉頭不受信號燈的控制，但是要注意避讓正常直行的車輛。當綠化帶前方為實線時，必須遵守交通信號燈指示且越過斑馬線后，再掉頭。

需要注意的是，車輛在允許掉頭的路口掉頭，必須要越過斑馬線。如果路口有左轉導向車道，就需要沿著導向車道掉頭，禁止在人行橫道掉頭。當路口有明確設置禁止左轉或禁止掉頭的交通標識，車輛不能掉頭。有些路口沒有施劃左轉車道，最左側車道為直行車道，表明車輛只能直行，不能左轉或掉頭。汽車停在第二條左轉車道線內時，不能掉頭。在沒有任何指示標志的情況下，只能在最內側左轉車道掉頭。總之，掉頭車輛一律不得干擾行人和其它車輛正常通行。