自駕去海南車輛辦理手續的費用主要包括以下方面。

渡輪費用方面，小轎車票價通常為 374 元/輛，乘客票價為 41.5 元/人。此外，司機或旅客需通過微信公眾號購票，未提前購票可在未購票通道直接購買最近一班出海的船票。

如果是柴油車，外省柴油車輛首次登陸海南島，每十天要繳納柴油車附加費。附加費的計算方式為車輛的噸數/2*天數*11 元/天。比如一輛柴油車 4 天的附加費用為 1.5*4*11=66 元。可以根據實際需求按天、月、季、半年、年上繳附加費，也可以選擇報停，報停最長時間一年可達 183 天，且連續報停。第一次報停要去人工處登記，之后可在微信公眾號操作。

進港前，建議將汽車油箱加滿，因為海南島的油價較高。比如 92 號汽油每升約 7 元，比大陸普遍貴 1 元。

過路費方面，全程約 2400 余公里可能花費 1000 多元。加油費用則根據車輛油耗和行駛里程而定。

總的來說，自駕去海南車輛辦理手續的費用因車型、行程等因素有所不同，但大致可以參考以上內容來估算。