不同坡度下，手動擋上坡起步的方法有區別。

車輛負載輕、坡度適中時，半聯動基礎上多放些離合，車輛抖得明顯后再松剎車就能平穩起步。

車輛負載重或坡度陡峭，半聯動時要輕踩油門，將轉速提升至 1200 轉，防止熄火。

新手司機在緩坡起步，可左、右腳分別踩離合和剎車到底，抬離合到半聯動，車身抖動、車頭昂起時，右腳從剎車挪開，車會緩行，再給油接上動力。

車怠速特低時，右腳從剎車挪到油門加大力度，車也能平穩起步。

陡坡起步，左腳離合右腳剎車踩到底，掛一檔，拉手剎，右腳給油超 2000 轉，發動機聲由強轉弱到 1000—1200 轉時，左腳抬到半聯動，右手放手剎，右腳再給油。

還可不用手剎，小坡度起步，像正常起步操作，陡坡起步，松剎車后溜車時，右腳立馬給油，左腳快速抬離合到半聯動將結束位置，制止溜車后再操作起步。但手剎輔助坡起能大幅降低離合器磨損，仍是最佳方法。

可通過發動機聲音、車輛抖動、轉速表判斷半聯動狀態。