插電式混動和增程式的駕駛體驗區別主要體現在以下幾個方面。

動力方面，增程式車型發動機不參與驅動，只負責供電，電機驅動時扭矩大，動力性能強，20多萬的增程式混動車能媲美50萬級燃油車。插電混動有多種驅動方式，能智能切換，市區用車時兩者動力差不多，但高速虧電狀態下，車速大于70千米每小時時，插電混動基本發動機驅動，動力不如增程式。

續航方面，插電式混動車型電池容量小，標準續航一般90-120公里。增程式電池容量大，續航200-270公里。城市周邊用車，電耗差不多時增程式續航更長，高速時油耗略高。

駕乘體驗上，增程式車型電驅模式，安靜舒適，增程器介入也沒噪音和抖動。插電式混動高速本質是燃油車，駕乘體驗不如增程式。

保養維護方面，插電混動多種模式，機械結構復雜，故障率高，維修保養成本比增程式高。

綜合來看，增程式混動在駕駛體驗方面優勢明顯，動力充足，續航長，舒適安靜，保養相對簡單。但插電混動也有自身特點，比如高速油耗在某些情況下有優勢。總之，選擇哪種取決于個人用車需求和場景。