NCD 故障燈的嚴重程度可以通過以下幾個方面來判斷。

首先，看燈的顏色，一般黃色表示有問題但不太緊急。

如果整車尿素液位低于 10%，NCD 燈黃色常亮，此時不影響正常駕駛，要盡快添加尿素。低于 5%時，發動機扭矩會被限制在 75%。

尿素不噴射、建壓失敗、尿素噴嘴堵塞、使用不合格尿素、尿素濃度異常、尿素消耗異常等情況，NCD 燈也會黃色常亮。

發動機運轉超過一定時間，比如 10 小時或 36 小時，扭矩會分別被限制在 75%。

EGR 閥卡滯、作弊類或 A 類故障，同樣會讓 NCD 燈黃色常亮，運轉超 36 小時限扭 75%。

判斷嚴重程度還要結合發動機運轉時間，時間越長越嚴重。

總之，NCD 故障燈亮后要盡快處理，比如尿素液位低要及時補充，尿素噴嘴堵塞要疏通或更換，EGR 閥卡滯要維修或更換。故障燈亮后不能繼續行駛，以免造成發動機損壞、動力不足和加劇磨損等不可恢復的后果，應找安全地方停車等待救援。