增程式和插電混動在動力輸出上有本質不同。

增程式混動主要依賴電池供電驅動電機，車輛前進時發動機僅給動力電池充電，不直接參與動力輸出。

而插電混動在電池電量不足時，發動機能直接驅動車輛運行，還能為電池充電。

增程式混動原理是串聯，發動機發電給電動機，技術相對簡單，成本較低，技術門檻也低，能解決里程焦慮。

插電混動同時擁有燃油車和純電動汽車的兩套結構，技術復雜，成本高，技術門檻高，能從根本上解決里程焦慮，提供更好性能和體驗。

在動力輸出方面，插電混動有串聯、并聯、發動機直驅等多種工作狀態，能讓電機和發動機在各自擅長領域配合，實現全工況省油。

增程式混動在混動模式下只有串聯一種模式，發動機不工作，只負責發電帶動電機驅動，工況單一，中低速能省油，但虧電時能量損耗大，不如發動機直驅高效。

插混汽車在動力輸出、油耗、續航里程和排放等方面往往比增程式汽車有優勢。市區行駛能純電驅動，節能環保；高速或加速時發動機和電動機協同工作，動力強。

增程式汽車完全依賴發動機提供動力，動力輸出可能較小。

總之，插電混動技術更復雜先進，能兼顧車輛性能和經濟性。增程式混動相對簡單，成本有優勢，但技術是插混的“簡化版”。消費者選擇時可根據需求和預算決定。