C1 和 C6 駕照在準駕車型上主要有以下區別：

C1 駕照準駕車型為手動擋小型汽車，還包括小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車等，準予駕駛的其他車型有 C2、C3、C4。

而 C6 駕照準駕車型為輕型牽引掛車，是牽引總質量小于（不包含等于）4.5 噸的汽車列車。

C1 駕照適用車型多，比如大型、中型、小型、微型載客汽車以及具有拖掛車限制的貨車。

C6 駕照只適用于乘坐不超過 10 人（不含駕駛員）的輕型客車，不得牽引掛車。

在申請人年齡條件方面，C1 駕照年滿 18 周歲即可，70 周歲以上的駕駛員需通過三力測試（記憶力、判斷力、反應力）才可以考取駕照。

C6 駕照申請人年齡在 20 - 60 歲之間，60 周歲以上、70 周歲以下人員，通過三力測試后，也可以申請增駕 C6 駕駛證，持有 C6 駕駛證年齡達到 70 歲及以上，需主動前往車管所降為 C1 駕駛證。

考試內容上，C1 駕照需要通過四科考試，分別是科目一、科目二、科目三和科目四，科目一和科目四是理論考試，科目二是實操，科目三是路考。

C6 駕照的考試科目只有兩科，申請 C6 駕照的學員需要參加科目二和科目三安全文明駕駛常識（科目四）即可，其中科目二考試內容包括輕型牽引掛車考試樁考、曲線行駛、直角轉彎。

獲取方式上，C1 駕照可以通過考試獲取，學員在完成所有考試科目并且合格后就可以拿到駕照。

C6 駕照只能通過增駕的方式獲取，持有 C 型駕照的駕駛員可以增駕 C6，擁有 A2 駕照可以自動獲得 C6 駕照資格。