2021 奧迪 S7 的空間是比較寬敞的。

從車身尺寸來看，其長寬高分別為 4979 毫米，1908 毫米，1413 毫米，軸距為 2928 毫米。

以身高 178cm 的乘坐者為例，坐在前排，頭部有一拳兩指的距離，腿部有一拳多余的距離。

保持前排座椅不動，坐在后排，頭部的距離有一拳多，腿部有一拳三指的距離。

而且，后排地臺凸起雖較大，但腿部和頭部空間并不緊湊。

此外，奧迪 S7 后排空間寬敞，2 個人乘坐很舒展，座椅有頭枕和多功能中央扶手，還可以比例放倒，自動四區空調能自然調控，大大提升乘坐感受。

座椅材質采用真皮+Alcantara 包裹，坐上去非常舒適。

前后排座椅還采用碳纖維制作并且包裹。

雖說奧迪 S7 主打的不是空間，但作為中大型車，其車身較大，內部空間自然較為寬敞，前排與后排之間有著舒適的乘坐空間。