要判斷汽車 ABS 系統是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

先觀察儀表盤上的 ABS 指示燈，車輛啟動時它應短暫亮起約 3 秒然后熄滅，車速超 7km/h 還亮著可能就有問題。

找個安全環境，車速超 40km/h 時緊急制動，若 ABS 正常，踏板會有輕微震動，沒這感覺或車輪有拖痕，那可能不正常。

正常駕駛中留意制動踏板感覺，有問題時踏板可能跳動或制動力不穩。

緊急制動時看車輛穩定性，ABS 故障會降低穩定性。

有專業診斷工具可讀取故障代碼來確定問題。

還可檢查底盤相關傳感器有無斷線、松動、短路或安裝不良，相關線路插接件是否松動，ABS-ECU 插接是否正確。

要給 ABS 系統泄壓，可關閉點火開關，反復踩制動踏板 20 次以上。

初步檢查時要確保駐車制動完全釋放，制動液液面合規，電控單元導線插頭等連接良好。

看蓄電池電壓是否為 12v，保險絲正常，插接頭連接牢固。

發動機啟動后聽到類似顛簸聲音是 ABS 自檢，正常。

在積雪或碎石路面，有 ABS 的車制動距離有時更長。

區分偶發性和非偶發性故障，清除故障碼后無法消除說明故障仍在。

偶發故障再現可用振動、噴水、當前負載等法，檢查時要留意線束。

在 40 公里時速踩剎車，有 ABS 的車會有頂腳現象，沒這現象且剎車擺尾，說明 ABS 失靈。

總之，多留意這些方面就能較好判斷 ABS 是否正常工作。