新車在前 6 年是免檢的，不需要上線檢測，但每兩年要到車管所或通過“交管 12123”APP 申領檢驗合格標志。

從第 6 年開始，車輛需要上線檢測。6 年到 10 年的非營運小客車、摩托車，在第 6 年和第 8 年上線檢測，10 年以上每年上線檢測 1 次。

超過 15 年的車輛，每半年上線檢測 1 次。

營運載客汽車 5 年以內每年年檢 1 次，超過 5 年的每 6 個月年檢 1 次。

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 6 年后未滿 10 年，每年檢驗 1 次。10 年以上，每年檢驗 1 次。

7 座以下（含 7 座）的新車，前 6 年不用上線檢測，6 年后每年年檢 1 次，15 年后每半年年檢 1 次。

9 座（包含 9 座）以下的非營運小微型載客汽車、非營運大型轎車、摩托車（面包車除外），第 2 年、第 4 年、第 8 年只需通過“交管 12123”APP 在線申領免檢車檢驗標志，無需上線檢驗，第 6 年、第 10 年需上線檢驗，10 年以后每年上線檢驗 1 次。

需要注意的是，即使新車在 6 年內不用上線檢測，但如果發生重大事故，仍需上線檢測。

另外，新車 6 年內雖免檢，但每兩年也需按時領取合格標志，領取時要攜帶行駛證和當年在有效期內的交強險保單，在機動車登記日期前 60 天就可領取。年檢可在車輛檢驗有效期滿前三個月內申請辦理。但車輛若發生過造成人員傷亡的交通事故、因非法改裝被依法處罰、營運車輛變更為非營運、車輛類型為面包車、自車輛出廠之日起超過 4 年未辦理注冊登記手續的，不享受機動車“免檢”政策，仍需按原規定上線檢驗。