臨時停車合法需注意以下幾點。

首先，千萬別離車。路邊臨時停靠允許乘客上下車，等 2 - 3 分鐘沒問題，但司機離開車輛，即便車沒熄火，多半算違停。

其次，有些路段不管多久都不能停。像公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊(站)門前以及距離上述地點 30 米以內的路段，還有交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足 4 米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點 50 米以內的路段，都不得停車。

另外，臨時停車一般需在 5 分鐘內。機動車道內有臨時停車標志，但在車道兩側畫有黃色網格線內不能停車。在臨時停車區域，停靠 5 分鐘內且駕駛者不離開車輛，稍等乘客是允許的，要確保沒停在黃色網格線區域內。停車超過 5 分鐘就可能算違停。

正規合法的臨時停車場地，要有標志牌、錐形筒，地面劃有正規清晰標線，還有交投公司專人看守。

在設有禁停標志、標線的路段，機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車。

城市公共汽車不得在站點以外的路段停車上下乘客。車輛停穩前不得開車門和上下人員，開關車門不得妨礙其他車輛和行人通行。路邊停車應當緊靠道路右側，機動車駕駛人不得離車，上下人員或者裝卸物品后，立即駛離