汽車陪練的課程設置通常包括以下內容。

首先是熟悉車況和培養路感，比如坐姿與安全行車、操控裝置及使用方法，還要利用反光鏡判斷車道、車距、車速，了解八種不良習慣與校正方法，掌握獨特的起步與停車方法，熟悉城市交通左右轉彎的特點，學會判斷非機動車和行人的動向，清楚正線調輪、感知車速、定位減擋，知道環線進出主、輔路以及輔路行駛，明白安全行車“八不跟”，清楚哪些輔路可以走、哪些地方可以停車。

其次是新司機行車技巧，像“讓速不讓路”，解決跟不上前方車輛的困惑，掌握彎道坡起技巧，了解在道路上行駛車輛向右偏的原因，進行左右轉彎練習、會車和超車技巧，熟悉七種調頭情況、五種倒車情況，掌握經過鐵道道口的方法、各種環島行駛方法和胡同行車方法。

接著是新司機行車技術提升，包括并線入門解決盲區、窄路行駛、停車入位，掌握行車中前后左右距離感與視線夾角，做到該走就走、該讓就讓，學會遇到警車、救護車如何讓行，了解自動擋汽車的駕駛，新司機不要用新車練習。

然后是特殊天氣和環境下的駕駛技術，比如夜間駕駛、進出地下車庫、雨、雪、霧天氣的行車以及高速公路駕駛。

最后是新司機知識必備，比如簡易養護、新車磨合期注意事項、新車使用注意事項、二手車的選擇、汽車故障應急、交通事故責任判斷、新司機認路方法。

不同的陪練機構和教練可能會根據學員的具體情況有所調整和側重。