特種車(chē)輛的分類(lèi)較為多樣。

按照車(chē)輛構(gòu)造可分為：廂式專(zhuān)用汽車(chē)，如警用車(chē)、運(yùn)鈔車(chē)、保溫車(chē)等；罐式專(zhuān)用汽車(chē)，像運(yùn)油車(chē)、灑水車(chē)等；專(zhuān)用自卸汽車(chē)，例如污泥自卸車(chē)等；倉(cāng)柵式專(zhuān)用汽車(chē)，如畜禽運(yùn)輸車(chē)等；起重舉升專(zhuān)用汽車(chē)，像隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)等；特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)，如掃路車(chē)等。

按照用途可分成 4 類(lèi)：特種車(chē)一為油罐車(chē)、汽罐車(chē)、液罐車(chē)；特種車(chē)二是專(zhuān)用凈水車(chē)、特種車(chē)一以外的罐式貨車(chē)，以及用于清障、清掃等的各種專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)；特種車(chē)三為裝有固定專(zhuān)用儀器設(shè)備從事專(zhuān)業(yè)工作的監(jiān)測(cè)、消防等的各種專(zhuān)用機(jī)動(dòng)車(chē)；特種車(chē)四是集裝箱拖頭。

生產(chǎn)廠(chǎng)商為便于銷(xiāo)售，通常按使用場(chǎng)合和性質(zhì)分為：混凝土機(jī)械，如混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)；土方機(jī)械，像挖掘機(jī)；路面機(jī)械，例如攤鋪機(jī)；樁工機(jī)械，如水平定向鉆；起重機(jī)械，像汽車(chē)起重機(jī)；還有其他機(jī)械。

按功能分類(lèi)，分為救援特種車(chē)輛，如配備消防器材的車(chē)；工程特種車(chē)輛，像挖掘機(jī)；運(yùn)輸特種車(chē)輛，如救護(hù)車(chē)。

按特點(diǎn)分類(lèi)，有越野特種車(chē)輛，能在復(fù)雜地形行駛；防爆特種車(chē)輛，可防爆炸傷害；高空作業(yè)特種車(chē)輛，能提供高空作業(yè)平臺(tái)。

按照我國(guó)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特種車(chē)輛是指外廓尺寸、重量等設(shè)計(jì)超過(guò)車(chē)輛限界及特殊用途，經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)改裝，配有固定裝置設(shè)備，主要功能非載人或運(yùn)貨的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，救護(hù)車(chē)、消防車(chē)等都在此列。