我國高速公路的最低限速一般是每小時 60 公里。

高速公路各車道限速不同，同向兩車道時，左側車道最低 100 公里每小時，右側車道最低 60 公里每小時；同向三車道時，最左側車道最低 110 公里每小時，中間車道最低 90 公里每小時，右側車道最低 60 公里每小時。

小型客車在高速公路上最高時速不得超過 120 公里，其他機動車最高時速不得超過 100 公里，摩托車最高時速不得超過 80 公里。

低于最低限速 20%以上會被罰款 200 元，扣 3 分；低于 20%以內可能會受到警告處分。不過，遇到特殊情況如隧道、修路、堵車、惡劣天氣等，不得不慢速行駛時不會被處罰。

新手在高速公路行駛時，若覺得自己達不到限速要求，建議先在普通公路上行駛。實習期內的駕駛人不能獨自上高速開車，必須有三年以上駕駛經驗的駕駛人陪同，且要貼實習標志。

需要注意的是，高速公路上遇有限速交通標志或者限速路面標記與上述規定不一致時，應當遵守標志或標記的規定。而且不同車型的限速要求也有區別，比如大貨車速度須在 60 公里至 90 公里每小時之間。