農用車的主要類型有以下這些：

三輪農用運輸車：發動機為柴油機，功率不大于 7.4 千瓦，載重量不大于 500 千克，最高車速不大于 40 千米/時。后續國家標準調整為最高車速不大于 50 千米/時，總質量調整為 2000 千克。

分為半封閉式、簡易棚式、全封閉式。半封閉式駕駛室為半封閉，以擋風為主，無頂棚和車門，1 - 2 個座位，傳動多為皮帶加聯體后橋式，發動機多為單缸柴油機；

簡易棚式無車門，1 - 2 個座位，傳動多為皮帶加聯體后橋式，發動機多為單缸柴油機，價格高于半封閉式；

全封閉式為全封閉，2 車門，1 - 2 個座位，傳動有皮帶加聯體后橋式和傳動軸式，發動機多為單缸柴油機，部分采用多缸機。

四輪農用運輸車：發動機為柴油機，功率不大于 28 千瓦，載重量不大于 1500 千克，最高車速不大于 50 千米/時。后續國家標準調整為最高車速不大于 70 千米/時，總質量調整為 4500 千克。

分為長頭四輪和平頭四輪。長頭四輪駕駛室為長頭式，2 門或 4 門，2 - 5 個座位，發動機為多缸機，有自卸和非自卸貨廂，傳動為軸傳動式；

平頭四輪駕駛室為平頭式，2 門或 4 門，2 - 5 個座位，發動機有單缸機和多缸機，貨廂有自卸和非自卸，傳動有皮帶加聯體后橋式和傳動軸式。

此外，在新修訂的國家標準中，“三輪農用運輸車”更名為“三輪汽車”，“四輪農用運輸車”更名為“低速貨車”，產品類型、技術參數、相關技術標準、生產企業等均相同。