四驅車的越野能力主要取決于以下因素：

首先是車輛的接近角、離去角、通過角和離地間隙。這些參數決定了車輛在面對坡面、坑洼路段時能否順利通過而不剮蹭車底。足夠大的接近角和離去角能讓車輛在爬坡和下坡時更從容，良好的通過角則有助于車輛跨越障礙物，較高的離地間隙能應對常見的坑洼路況。

其次是四驅系統。四驅形式分為全時四驅、分時四驅和適時四驅。分時四驅結構簡單，可人為選擇鎖止差速鎖，實現前驅或四驅模式。全時四驅任何時刻都是四驅模式，能高速行駛，部分車型也可調節成分時四驅效果。適時四驅相對較弱，鎖止效果不完全，容易出現打滑。

再者是扭矩放大器。分時四驅一般帶有扭矩放大器，能放大扭矩輸出，增強脫困能力，而適時四驅大多沒有，全時四驅有的較少。

另外，車輛的動力也很關鍵。要有一臺“夠力”的發動機，低轉扭矩好，若發動機動力不足，可通過傳動系統加力彌補。

還有中央差速器鎖，能在一個驅動橋空轉時鎖死差速器，將扭矩傳給不滑轉的驅動橋，提高通過能力。

最后是車輛自身質量，包括底盤懸架的抗震能力等，要足夠結實，經得起越野路況的考驗。