車輛長度超過 6 米會被要求上黃牌。

這一規定適用于多種車型，比如中型客車，座位數在 10 座以上、19 座以下；中型載貨汽車，車長大于等于 6 米，總質量大于等于 4500 千克且小于 12000 千克。

大型汽車，像載貨汽車、專項作業車、半掛牽引車、電車、掛車，包括全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車，還有普通摩托車、低速車、普通 M2 類輕型客車、大中型客車、載重 1.0 噸以上載貨汽車、教練汽車、教練摩托車等都得上黃牌。

黃牌車在駕駛方面有一些特殊要求。比如，黃牌車需要 B 照以上才可駕駛，而藍牌車 C 照以上均可駕駛。

在限行狀況上，黃牌車要辦理通行證才能進市區，藍牌車可隨意在市區運營。車輛車檢期限也不同，黃牌車需辦理營運證，一個季度年審一次；藍牌車不需要辦運營證，2 年年審一次。

另外，收費標準也有差別，黃牌車收的多，藍牌車收的少。

還要注意的是，C1 駕照不能開黃牌汽車，只能開 6 米以內的車。但藍牌車能不能開，要以車管所后臺管理備案的車輛行駛證車型為準。持 C1 駕照能開手動檔或自動檔的 9 座（含 9 座）以內小型面包車、商務汽車，能開 9 座（包含 9 座）以內的中小型載客汽車，能開總質量 4500 千克（含）以內、車身 6 米（含）以內、核準載重量在 1500 千克（含）以內的輕中小型載貨汽車，這 3 個標準必須同時滿足，任意一種超過規定就不能開。