一般來說，當車輛長度達到 6 米及以上時就要上黃牌。這一規定適用于多種類型的車輛，包括但不限于普通汽車、卡車、客車等。

中型客車指座位數在 10 座以上、19 座以下的客運車輛，其中中型載貨汽車的車長應大于等于 6 米，總質量應大于等于 4500 千克且小于 12000 千克，方可掛黃牌。

大型汽車，如載貨汽車、專項作業車、半掛牽引車和電車；掛車，包括全掛車和不與牽引車固定使用的半掛車；普通摩托車，包括普通二輪摩托車和普通三輪摩托車；低速車，包括低速載貨汽車、三輪汽車和輪式自行機械車；普通 M2 類輕型客車；大中型客車；載重 1.0 噸以上載貨汽車；教練汽車；教練摩托車等符合相應條件的車輛也需上黃牌。

需要注意的是，這里提到的車長是車輛的總長度，包括車身、車輪等所有部分。

黃牌車輛在行駛時有一些特殊要求，比如黃牌車子多數地區要辦理通行證才能夠進入城區行駛。黃牌車要 B 照以上才可行駛，而藍牌車 C1 駕證以上均可行駛。在限號方面，黃牌車要辦理通行證才可以進城區，藍牌車可任意在城區營運。收費標準上，黃牌車收的多，藍牌車收的少。車子車檢限期也不同，黃牌車需辦理運營證，每季度年檢 1 次，藍牌車無需辦營運證，2 年年審 1 次。

C1 駕證不可以開黃牌汽車，持 C1 駕照可以駕駛手動檔或自動檔汽車的 9 座（含 9 座）以內的小型面包車、商務汽車；可以駕駛 9 座（包含 9 座）以內的中小型載客汽車；可以駕駛總質量 4500 公斤（含）以內、車身 6 米（含）以內、核準載重量在 1500 公斤（含）以內輕中小型載貨汽車，這 3 個標準必須同時滿足，任意一種超過規定就不可以駕駛。