在城市道路駕駛時，應對突發行人橫穿馬路要做到以下幾點。

首先，要時刻保持警惕，尤其是在公交車站、紅綠燈路口、人口密集區等容易出現行人突然橫穿的地方。在這些地段，要減速慢行，給自己留出足夠的反應時間和制動空間。同時，腳要放在剎車踏板上備剎車，遇到突發情況能迅速制動。

還要禮讓行人，這不僅是素質體現，也是法規要求。此外，要善于利用車上的預碰撞保護系統等配置。

對于行人來說，橫過道路應當走斑馬線，沒有斑馬線時要一站二看三通過。一站，即過馬路前先站定，方便司機確認意圖，切勿隨意沖進馬路或中途折返。二看，即先左右觀望，確認車輛距離較遠或已減速。三通過，過馬路時要左右觀察，集中注意力直線快速通過。

過路口時要觀察有無紅綠燈，有行人信號燈要遵守指示，沒有就參考機動車信號燈，做到紅燈停、綠燈行。

夜間出行盡量穿鮮艷易反光衣服或貼反光標貼，打開手機手電筒有規律晃動。

行人不能隨意橫穿馬路、闖紅燈、翻越護欄、在車行道內坐臥停留嬉鬧追逐、追車拋物擊車等。

發生交通事故時，責任認定會考慮多種因素。比如行人經過人行橫道時未闖紅燈，機動車負全責；行人闖紅燈則雙方共同負責。行人未經過人行橫道橫穿馬路，在高速公路上行人全責；在交通主干道等地方行人責任大；在人車混行道路上機動車一方責任大。雙方可先協商，協商不成按標準衡量責任。

總之，無論是司機還是行人，都要遵守交通規則，保障自身和他人安全。