無需上牌三輪車的最高時速因車型不同而有所差異。

輕便電動三輪車最高時速不超過 20 公里/小時。

無人駕駛電動三輪車最高時速不超過 20 公里/小時。

折疊電動三輪車最高時速不超過 25 公里/小時。

自行式電動三輪車最高時速不超過 25 公里/小時。

殘疾人專用電動三輪車最高時速不超過 30 公里/小時。

功率小于 500W 的電動三輪車最高時速不得超過 20 公里/小時。

只有兩個座位的電動三輪車最高時速不得超過 25 公里/小時。

只有一個座位的電動三輪車最高時速不得超過 30 公里/小時。

混合動力電動三輪車最高時速不得超過 35 公里/小時。

另外，在農村地區，如果電動三輪車僅用于農業生產或運輸，且未進入城市道路行駛，未超過限定速度（一般為 25km/h），也不需要上牌照。

需要注意的是，所有能夠上路行駛的三輪車原則上都應上牌，像倒三輪電動車以及未在工信部企業名錄里的非正規雜牌三輪車通常不需要上牌。