LCC 輔助駕駛與其他駕駛輔助功能協同工作，主要體現在與 ACC 自適應巡航的配合上。

ACC 自適應巡航能根據預設時速、跟車距離自動加速與減速，速度范圍 5KM/H 至 130KM/H，目標巡航速度 30km/h 至 130km/h。但它存在識別局限，如前車未被識別可能加速，無車時可能突然減速，彎道易出現頓挫剎車，遇到突然變道或激進駕駛車輛可能反應不及，所以要保持謹慎。

LCC 車道居中輔助系統能輔助車輛保持在車道中間行駛，速度范圍 30km 至 120km，雙手放開方向盤 10 秒會報警，未操作會自動退出。它使用簡單，但不會避讓相鄰車道車輛，過大彎道或標線不清晰時可能罷工，緊張時操作易引發事故，要保持專注。

小鵬汽車的 ACC/LCC 有了新的提升，增強版增加了激光雷達，對環境感知、視覺感知、決策能力和車身控制都有改進。比如在防加塞時能柔和降速，通過無標線向左轉大曲率環島能自動檢測選擇車道，通過錯位路口也表現出色，ACC-L 在跟車加減速上更合理，能感應前車轉向燈。

總之，LCC 和 ACC 雖有輔助作用，但不是自動駕駛，使用時要觀察路況隨時接管，尤其注意靜止物體、復雜路段和特殊情況。