奧迪 RS6 的內飾采用了多種高端材質，盡顯豪華質感。大面積的軟性材質覆蓋帶來舒適觸感，搭配精致的紅色縫線與銀灰色飾條，營造出優雅氛圍。座椅方面，中高配車型使用華格納皮質包裹，質感上乘。三輻式方向盤采用 Alcantara 材質，握感舒適。此外，中央出風口、內門把手選用高端軟性材質，還有帶有紅色貫穿狀紋理的裝飾面板，諸多細節都彰顯出其高端品質。

除了上述提到的材質，奧迪RS6還大量運用了真皮和翻毛皮，它們與軟性材質相得益彰，進一步提升了內飾的豪華格調。真皮的細膩質感，撫摸上去仿佛能感受到工藝的精湛，每一處紋理都訴說著品質的故事。翻毛皮的加入，則增添了一份獨特的高級感，為車內空間營造出別樣的氛圍。

高檔皮革的運用在RS6內飾中也十分顯著，無論是座椅、扶手還是其他細節部位，都被精心包裹。皮革的選用不僅考慮了質感，更兼顧了舒適度，讓駕乘者能夠在旅途中享受到極致的體驗。碳纖維材質的融入，則為內飾注入了運動與科技的氣息。它獨特的紋理和質感，與其他材質相互搭配，既展現出豪華的一面，又凸顯了車輛的性能特質。

全新RS智慧座艙的設計，采用Dinamica材質包裹，營造出奢華的質感。環抱式中控設計，給駕駛者帶來強烈的歸屬感和掌控感。車內多色氛圍燈的設計，可根據不同的場景和心情進行調節，為整個內飾環境增添了浪漫且溫馨的氛圍。全景天窗的配備，讓車內空間更加通透，也為豪華感加分不少。

奧迪RS6的內飾通過多種高端材質的巧妙搭配與運用，從座椅到方向盤，從中央出風口到裝飾面板，每一個細節都經過精心雕琢，完美融合了豪華、舒適、科技與運動等多種元素，為駕乘者打造出了一個無與倫比的高品質車內環境。