自駕車去上海在高速上需注意諸多方面。出發前要做好充分準備，檢查車輛的油量、輪胎、剎車等狀況，攜帶身份證、駕駛證、行駛證等證件；行車途中遵守交通規則，合理安排休息避免疲勞駕駛，準備好零錢或用 ETC 支付高速費用。同時，要留意上海外地牌照車輛的限行規定，提前規劃路線避開擁堵路段，關注天氣變化調整行程。如此，方能讓自駕之旅更順暢。

在車輛準備環節，這可是自駕之旅的根基。要確保油量充足，長途行駛中加油站的分布并非均勻，足夠的燃油才能避免途中的慌亂。仔細檢查輪胎的磨損情況與胎壓，必要時根據季節和路況更換輪胎，確保抓地力良好。剎車系統更是重中之重，靈敏的剎車能在關鍵時刻保障安全。此外，攜帶車輛維修工具和備用輪胎也是明智之舉，以防突發狀況。

證件方面，身份證、駕駛證、行駛證等必不可少，這些是合法上路的基本憑證。機動車合格證等車輛證明也要帶好，讓車輛始終處于合法行駛狀態。

行車途中，遵守交通規則是鐵律。高速公路大多收費，ETC 的使用能大大提高通行效率，當然準備些零錢也以防萬一。快速路上嚴格遵守限速規定，非緊急情況絕不占用緊急車道。

特別要注意上海對外地牌照車輛的限行政策。周一至周五的早晚高峰，即上午 7：30 - 9：30，下午 16：30 - 18：30，中環、內環、延安路高架以及南北高架禁止外地牌照車輛行駛。去浦東的話，建議從嘉定轉到繞城高速，經外環隧道進入，可不受時間限制。

同時，提前用導航軟件規劃好路線，避開擁堵路段，隨時關注路況信息。并且合理安排休息和用餐時間，每兩小時左右適當休息，避免疲勞駕駛帶來的危險。關注天氣預報也很關鍵，惡劣天氣下需調整車速和駕駛方式。

總之，自駕去上海在高速上，從出發前的準備到行車途中的每一個細節，都關乎著整個旅程的安全與順暢。做好充分準備，謹慎駕駛，留意各種規定，就能盡情享受自駕帶來的樂趣，順利抵達上海這座繁華都市。