駕駛兩輪摩托車，需持有 D 型駕駛證或 E 型駕駛證。D 型駕駛證的準駕范圍更廣，不僅能駕駛各類兩輪摩托車，正三輪和側三輪摩托車也在其列；而 E 型駕駛證主要針對兩輪摩托車，不涵蓋正三輪與側三輪。這兩種駕駛證都是駕駛兩輪摩托車的合法憑證，都需經過交通法規、摩托車操作等多方面知識考核以及騎行技能展示，以此保障騎行安全與規范。

具體來說，D 型駕駛證的考取有一定要求，報考年齡需在 18 周歲至 60 周歲。在申請 D 駕駛證之前，若沒有相關基礎，需先擁有 E 或 F 駕駛證（分別對應兩輪和三輪輕便摩托車）。考取過程中要在當地交通管理部門指定的駕校進行培訓和考試，考試內容包含道路安全法規、交通信號、交通安全知識以及摩托車駕駛技巧等諸多方面。只有順利通過所有考試，才能獲得 D 型駕駛證，進而合法駕駛兩輪摩托車。

E 型駕駛證同樣要求報考者年滿 18 周歲，通過體檢后，經過理論考試和實操考試等流程。它雖然準駕范圍相對較窄，但對于只想專注于駕駛兩輪摩托車的人而言，是更為精準的選擇。

無論是 D 型還是 E 型駕駛證，都承載著對駕駛者技能與安全意識的嚴格考量。交通法規、操作知識的學習，以及騎行技能的實操訓練，都是為了讓駕駛者在道路上能夠正確應對各種情況，保障自身和他人的安全。這不僅是對自己負責，更是對公共交通安全的一份責任。所以，在駕駛兩輪摩托車前，一定要考取相應駕照，依法依規上路行駛。