道路交通安全標志的設計基于多種原理。

首先，其外形大小主要根據道路速度來定。速度越快，標志外形越大，這樣駕駛員能在短時間內看清標志內容。比如高速公路上的標志通常比一般道路的大，且在沒有固定標準時，會因地制宜。

其次，標志的顏色選擇很重要。紅色代表禁止、停止和危險，用于禁令標志邊框、底色、斜杠；黃色用于警告標志底色起警戒作用；黑色和白色利用對比度好的特點用于標志文字、圖形符號和邊框；綠色體現和平、安全，用于高速公路和城市快速路指路標志底色；藍色讓人感覺沉靜、安寧，用于指示標志底色和一般道路指路標志底色。

再者，標志的形狀有特定含義。八角形和倒等邊三角形分別表示“停車讓行”和“減速讓行”禁令標志；正三角形用于警告標志；圓形用于禁令和指示標志；矩形用于指路、旅游區、告示等標志，形狀不能隨意更改。

另外，圖形符號因其直觀性，在困難視覺條件下辨認速度和距離優于文字信息，不同國家、民族、語言的駕駛人都能快速理解認讀，所以世界上多數國家廣泛采用以圖形符號為主的交通標志。

總之，道路交通安全標志的科學合理設計，能有效引導交通，保障交通安全和暢通。