自動駕駛小車的成本主要受硬件、軟件、技術等級、品牌配置及量產規模等因素影響。硬件上，先進感知設備、高性能計算機等價格不菲；軟件方面，算法、人工智能系統研發投入巨大。技術等級越高成本越高，像 L4、L5 級價格遠高于低級別的。不同品牌和配置也會使成本有差異，知名品牌、高端配置成本更高。此外，量產規模小會導致成本難降，規模擴大則有利于成本控制 。

在硬件領域，先進感知設備無疑是成本的“大頭”。傳感器、雷達、攝像頭、激光雷達等，每一項都是自動駕駛小車精準運行的關鍵。其中，激光雷達盡管價格有所下滑，但依舊處于高位，毫米波雷達分辨率方面的不足，也使得在配置選擇上需權衡成本與性能。高性能計算機和控制單元同樣價格高昂，它們如同小車的“大腦”，處理大量數據，精準下達指令，其成本自然不容小覷。

軟件層面，自動駕駛算法和人工智能系統的研發是一場漫長且燒錢的“馬拉松”。汽車制造商和供應商需要投入巨額資金和大量時間，攻克一個又一個技術難題，從海量數據中訓練算法，讓人工智能能夠適應復雜多變的路況，這些都使得軟件成本居高不下。

從技術等級來看，L4 級自動駕駛汽車制造成本高昂，L5 級更是遠超其上，這是因為更高級別的自動駕駛需要更先進、更精密的技術支持，無論是硬件的精度，還是軟件的智能程度，都有更高要求，成本也就水漲船高。

不同品牌的自動駕駛小車，因其品牌影響力、研發投入等不同，成本也有較大差異。而配置和選裝件，如高端音響系統、舒適座椅材質等，都會增加車輛的整體成本。

在量產規模上，早期由于規模小，無法形成規模效應，分攤到每輛車上的成本就會很高。同時，基于特定車型改裝，也會讓整車成本難以降低。但隨著技術進步和應用擴大，量產規模提升，成本有望逐步下降。

總之，自動駕駛小車成本受多種因素交織影響。隨著科技發展，硬件成本的降低、軟件技術的成熟、量產規模的擴大等，都將推動自動駕駛小車成本逐漸走向合理區間，讓更多人能夠享受到這項技術帶來的便利。