鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、制動輪缸、回位彈簧和定位銷等組成。其中，底板固定在車軸上，承載其他部件并承受制動扭力；制動鼓隨車輪旋轉，其工作表面與制動蹄配合產生制動力；制動蹄表面的摩擦片在制動時壓緊制動鼓；制動輪缸推動制動蹄；回位彈簧使制動蹄在制動結束后復位；定位銷保證各部件位置準確。這些部件協同工作，保障制動功能實現 。

具體來看，制動鼓由鑄鐵制成，它如同一個堅實的圓筒，緊緊跟隨車輪一同旋轉，其光滑的內圓柱面便是重要的工作表面，在制動過程中扮演著關鍵角色，與制動蹄緊密接觸，實現摩擦力的產生，進而轉化為制動所需的力量。

制動蹄則像是忠誠的衛士，表面精心安裝著制動摩擦片。當汽車需要制動時，制動傳動機構會迅速響應，有力地推動制動蹄，讓摩擦片緊緊壓在制動鼓的內側，瞬間產生強大的制動力，使車輛的行駛速度得以降低直至停止。

制動輪缸作為推動制動蹄的動力源，它能夠精準地將液壓能轉化為機械能，推動制動蹄向制動鼓方向運動。而回位彈簧就像是一個復位小能手，在制動結束后，及時將制動蹄拉回到初始位置，為下一次制動做好準備。定位銷則如同精密的定位器，確保各個部件在制動系統中始終處于準確的位置，保障整個制動過程的穩定性和可靠性。

此外，鼓式制動器還有多種分類形式。不同類型的鼓式制動器在結構和工作原理上會有所差異，但都是圍繞這些核心部件進行優化和創新。正是這些部件的巧妙組合和協同工作，使得鼓式制動器在汽車制動領域發揮著不可或缺的作用，為行車安全提供了堅實保障 。