聚氨酯輪與橡膠輪在性能上差異明顯。緩沖性能上，橡膠輪硬度 67 到 75 度，聚氨酯輪 83 到 95 度，后者較硬舒適性欠佳。牽引性能方面，橡膠輪胎面軟、接地面積大更具優勢，聚氨酯輪需加刻花紋提升。承載能力上，聚氨酯輪約是橡膠輪兩倍，且抗撕裂等性能好。耐磨上，聚氨酯輪壽命約為橡膠輪四倍。此外，聚氨酯輪抗切割撕裂強，但速度性能弱，生熱易致性能下降 。

在材料特性上，二者也大不相同。聚氨酯輪由聚氨酯材料制成，具備高強度、高彈性以及高韌性的特點，其硬度在83 - 95度之間還可靈活調整，均勻性良好，不存在胎面剝離的狀況，而且高耐切割、耐油及化學品，還能夠進行著色。而橡膠輪是以橡膠為主原料，質地柔軟，彈性佳，硬度處于67 - 75度范圍，不過彈性體粘聚力難以消除，相對來說耐磨性能較差，也容易變形。

使用壽命方面，聚氨酯輪表現更為出色。它能夠適應多種復雜環境，具有出色的耐龜裂、抗撕裂以及抗氧化能力，因此使用時長更久。普通橡膠輪則容易受到氧化、老化的影響，在高溫環境下更是容易出現變形破裂的問題，所以使用壽命相對較短。

環保性能上，聚氨酯輪優勢突出。它對人體無害，制造過程也較為環保，使用過程中不會留下痕跡。普通橡膠輪在使用過程中容易留下炭黑痕跡，生產過程不僅污染較大、效率較低，還可能產生異味。

綜上所述，聚氨酯輪和橡膠輪各有千秋。聚氨酯輪在承載、耐磨、抗切割撕裂以及環保等方面優勢顯著，使用壽命也長；橡膠輪則勝在緩沖性能和牽引性能，且成本相對較低。在實際應用中，需根據具體需求和場景來合理選擇。